| Judul | Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan |
| Pengarang | Pitowarno, Endra |
| Penerbit | Andi, Yogyakarta, 2006 |
| Kode panggil | 629.8 Pit R |
| Nomor dokumen | 7568 |
| Jumlah dokumen | 2 eksemplar (tersedia di perpustakaan = 2 eksp) |
| Media | |
| Jenis dokumen | Buku Teks |
| Edisi | 1 |
| Keterangan | - Fisik : xvi, 352 hlm; 23 cm - 428/STMI/23; 429/STMI/23 |
| Keyword | 1. Robotika |
| Resensi | Buku ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu, dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata kuliah seperti kinematika dan dinamika, sistem kontrol, robotika dan mekatronika. Didalam buku robotika ini membahas mengenai prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi dan penelitian di bidang robotik ; teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, akuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embeddes controller/microcontroller bebasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877 ; Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik, low level dan high level control seperti model plan act control, behavior based control, dan algoritma finite state machine. |
Riwayat Peminjaman
| ||||||||||
Informasi Umum
Nomor Pokok Perpustakaan (NPP) Politeknik STMI Jakarta : 3171052C0000001. Perpustakaan STMI buka setiap hari Senin - Kamis, mulai pukul 08.00-16.00 WIB, Istirahat pukul 12.00 - 13.00 WIB. Hari Jumat, mulai pukul 08.00-16.30 WIB, Istirahat pukul 11.30 - 13.00 WIB. Hari Sabtu/Minggu/Cuti Bersama/Hari libur Nasional, layanan tutup. Setiap anggota perpustakaan boleh meminjam maksimal 2 buah buku secara bersamaan. Lama pinjam adalah maksimal 7 hari per buku. Skripsi/TA hanya boleh dibaca di dalam Perpustakaan.
Alamat
Jl. Letjen Suprapto 26 Cempaka Putih Timur Cempaka Putih+62 21 42801783
humas@stmi.ac.id
perpus.politeknikstmijkt
Perpustakaan Kemenperin
Quote
'Sebagian Besar Dari Kita Lebih Suka Hancur Oleh Sanjungan Daripada Terselamatkan Oleh Kritikan (Norman Vincent Peale)'